Ves byla založená v roce 1745 jako typicky dřevařská. Na horním toku Poleckého potoka byla postavena roku 1839 umělá vodní nádrž a potok prošel úpravou k plavení palivového dřeva.
Na levém břehu Vltavy stál zájezdní hostinec Adolfa Hasenbergera s ubytováním, výčepem a velkým sálem, a dále škola hamr a Sagerova pila.
Na pravém břehu se pak rozkládala podél potoka vlastní obec.
V roce 1911 zakoupil Jakub Kraus bývalý Paulův mlýn v Polce a v říjnu 1913 v něm zprovoznil hydroelektrárnu o výkonu 600 koňských sil. Vodní energie byla získána náhonem dlouhým 1,8 km se spádem 16 m. Voda z něj poháněla dvě vertikální Francisovy turbíny. Elektrárna byla propojena vysokonapěťovým vedením se sítí elektrárny ve Františkově. V roce 1926 byla elektrárna Polka napojena vedením do Volar na síť Jihočeských elektráren.
Dnes zde zůstalo jediné stavení, bývalý dům Johanna Selbitschky, v současnosti rekreační objekt.
